Царь Юдхиштхира был искушён в приеме гостей, даже если это были родственники. Все члены семьи радостно встретили Видуру, обнялись с ним и обменялись поклонами. После этого он совершил омовение, и ему устроили великолепный обед и дали отдохнуть. Затем его удобно усадили, и царь заговорил с ним обо всём, что случилось в семье и произошло в мире. Так полагается встречать любимого друга или даже врага.
Согласно моральным принципам, которым следуют в Индии, в своём доме даже врага нужно принимать так, чтобы он совсем не чувствовал страха. Враг всегда боится своего противника, но этого не должно быть, когда его принимают в доме его противника. Это означает, что с любым человеком, которого принимают в своём доме, следует обращаться как с родственником. И уж подавно это относится к такому члену семьи, как Видура, который всегда желал блага всему семейству.
Секрет успеха кроется в культуре отношений

Шримад-Бхагаватам 1.13.6-7
После пережитой тревоги и долгой разлуки с ним, они все плакали от любви. Царь Юдхиштхира усадил его и принял его по всем правилам. После великолепного угощения Видура отдохнул, и царь, удобно усадив его, обратился к нему, все же остальные внимали их разговору.
Выдержки из комментария А.Ч. Бхактиведанты Свами Прабхупады